С палкой удобно "пристреливаться" к трекам, которые без неё не получаются.
Ещё, бывает, без палки не успеваю понять что делать в каких-то местах степчарта - тогда с палкой прохожу его "правильно", запоминаю где куда поворачиваться, а потом отпускаюсь и играю уже без.
В общем, лучше комбинировать - играть и с палкой, и без.
На носки-пятки таки советую перейти, потому что степчарты (особенно хайлевы 14+) создавались в расчете на такую технику. На носках их если и пройдёшь - это будет из серии "пройти хард одной ногой".
Играешь для удовольствия или нет в данном случае совершенно неважно
(и вообще, покажите мне человека, который играет не для удовольствия) - с такой техникой будет гораздо комфортнее играть любые треки. Ну и Диги всякие внезапно попроходятся и окажутся не такими уж сложными.